Gps Module Holybro H-rtk Mosaic-H Dual Antenna Heading)

Popis produktu

GPS Module Holybro H-RTK Mosaic-H ( Dual Antenna Heading)
Holybro
GPS modul Holybro H-RTK mosaic-H (s dvojitou anténou na určenie smeru)
Holybro mosaic-H je špičkový RTK GPS modul, ktorý využíva výkonný GNSS prijímač Septentrio mosaic-H. Obsahuje magnetometer IST8310, dve vysoko výkonné antény a hliníkové CNC puzdro. Tento modul je vybavený mnohými funkciami, ako je jednoduchá konfigurácia, spektrálna analýza, záznam dát a post-processing pre širokú škálu aplikácií.
Vďaka dvojitému anténnemu vstupu môže mosaic-H poskytovať informácie o smere (YAW) autopilotovi bez použitia kompasu (často označované ako GPS Heading alebo Moving Baseline Yaw). Tým, že používa GPS namiesto tradičného kompasu, eliminuje nepresnosti spôsobené magnetickým rušením od motorov vozidla, elektrických systémov a okolitého prostredia, ako sú kovové konštrukcie alebo elektrické vedenie, čo zaisťuje presné hlásenie smeru autopilotovi a zvyšuje celkovú spoľahlivosť a výkonnosť navigácie v náročných prostrediach.
Modul GNSS prijímača Septentrio mosaic-H sa pýši sadou proprietárnych technológií, ktoré ho odlišujú od konkurencie. Septentrio AIM+ (Advanced Interference Mitigation) technológia chráni proti úmyselným aj neúmyselným zdrojom rušenia, čo zaisťuje konzistentný a spoľahlivý výkon aj v náročných RF prostrediach.
Technológia LOCK+ od Septentrio zaisťuje optimálne sledovanie aj pri rýchlom pohybe antény v prípade vysokých vibrácií alebo nárazov, čo udržuje vysokú presnosť a stabilnú prevádzku v dynamických situáciách. Je ideálna pre náročné aplikácie, ako sú UAV a robotika. Okrem toho pokročilý algoritmus RAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) od Septentrio poskytuje bezkonkurenčnú integritu a spoľahlivosť, čo predstavuje bezpečnostnú sieť pre kritické aplikácie.
Funkcia
- Pokročilé riešenie proti rušeniu a klamaniu s technológiou AIM+ a OSNMA
- Podpora dvojitej antény pre určovanie smeru (GPS Heading) s jedným GPS modulom
- Sledovanie všetkých satelitov: multi-konštelácia, multi-frekvencia (podporuje L1/L2/E5)
- Najlepší RTK výkon vo svojej triede
Špecifikácia Produkt: Holybro H-RTK Mosaic-H
Aplikácia:
- Rover
- Moving Baseline Rover
- Základná stanica
- PPK
GNSS:
- GPS: L1, L2
- Galileo: E1, E5b
- GLONASS: L1, L2
- Beidou: B1, B2, B3
- QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
- SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)
Výkon RTK:
- Horizontálna presnosť 0,6 cm + 0,5 ppm
- Vertikálna presnosť 1 cm + 1 ppm
Presnosť polohovania:
Režim
- Horizontálne
- Vertikálne
Samostatne:
- 1,2m
- 1,9m
SBAS:
- 0,6m
- 0,8m
DGNSS:
- 0,4m
- 0,7m
RTK:
- 0,6cm + 0,5ppm
- 1,0cm + 1ppm
Presnosť GNSS: Oddelenie antény:
- Smer: 0,15° (1m)
- Náklon/Roll: 0,25 ° (1m)
- Smer: 0,03 ° (5m)
- Náklon/Roll: 0,05 ° (5m)
Čas na prvú opravu:
- Studený štart: ≤ 45s
- Teplý štart: ≤ 20s
- Znovuzískanie: 1 s
Latencia:
- < 10 ms
Magnetometer (kompas): IST8310
Zisk antény (MAX): 2dBi
Zisk LNA: 33±2dB
Presnosť času:
- xPPS out: 5 ns
- Presnosť udalosti: < 20 ns
Dáta a aktualizačné frekvencie:
- Iba meranie: 100 Hz
- Samostatné, SBAS, DGPS + smer: 50 Hz
- RTK + smer: 20 Hz
Porty:
- Port 1: USB TYPE -c
- Port 2: UART1 (GH1.25 10pin)
- Port 3: UART2 (GH1.25 6pin)
Typ pripojenia antény:
- Doska: SMA female
- Anténa: SMA male
Tlačidlá a bzučiak:
- TLAČIDLO LOG: Tlačidlo záznamu pre Mosaic-H, krátke stlačenie pre začatie/ukončenie záznamu; dlhé stlačenie pre pripojenie/odpojenie SD karty.
- BEZPEČNOSTNÝ SPÍNAČ: Bezpečnostný spínač pre odomknutie/zamknutie letového kontroléra.
- Integrovaný bzučiak
Prenosová rýchlosť: (Nastaviteľná)
- 230400 5Hz východiskový
Prevádzkové napätie:
- 4.75V~5.25V
Spotreba energie:
- 0.6 W typ
- 1.1 W max
Prevádzková teplota:
- -40℃ až 85℃
Rozmery:
- Doska: 42.771.813.3mm
- Priemer antény: 40mm
- Výška antény: 76mm
Hmotnosť:
- 54.5g (bez antén)
Pokročilé technológie vo vnútri:
- AIM+ najpokročilejšie technológie proti rušeniu, proti klamaniu a onboard