Základná doska Holybro Pixhawk RPi CM4 pre Pixhawk 5X 6X Raspberry Pi CM4 CM5

Popis produktu

Základná doska Holybro Pixhawk RPi CM4 Baseboard - pre Pixhawk 5X/6X a Raspberry Pi CM4/CM5
Základná doska Holybro Pixhawk RPi CM4
Základná doska Holybro Pixhawk RPi CM4 umožňuje integrovať modulárny letový ovládač Pixhawk s doplneným počítačom Raspberry Pi Compute Module. Je určený pre pokročilé platformy UAV, mobilné roboty a autonómne systémy vyžadujúce simultánnu prevádzku autopilota a ďalšie výpočtové aplikácie.
Doska je kompatibilná s modulmi a zariadeniami letových ovládačov Pixhawk 5X a Pixhawk 6X používajúcimi štandard Pixhawk Bus. Taktiež podporuje moduly Raspberry Pi CM4 a CM5 . Ponúkaná verzia neobsahuje napájací modul PM03D, riadiacu jednotku letu ani výpočtový modul Raspberry Pi.
Pre koho je táto soklová lišta určená?
- Pre staviteľov, ktorí stavajú drony a autonómne roboty s ovládačom Pixhawk a sprievodným počítačom.
- Pre projekty vyžadujúce podporu pre ďalšie algoritmy, analýzu obrazu, telemetriu alebo plánovanie misií.
- Pre používateľov Pixhawk 5X alebo Pixhawk 6X, ktorí chcú integrovať autopilota s Raspberry Pi CM4 alebo CM5.
- Pre projekty využívajúce porty GPS, CAN, telemetrie, Ethernet, USB, I2C, SPI a PWM.
- Pre používateľov vyvíjajúcich systémy založené na PX4 alebo ArduPilot.
Pre koho nie je táto soklová lišta určená?
- Pre tých, ktorí očakávajú kompletný letový ovládač pripravený na zostavenie - modul Pixhawk nie je súčasťou súpravy.
- Pre tých, ktorí očakávajú palubný počítač, je potrebné zakúpiť samostatne Raspberry Pi CM4 alebo CM5.
- Pre tých, ktorí očakávajú napájací modul - ponúkaná verzia neobsahuje PM03D.
- Pre jednoduché návrhy FPV, ktoré nevyžadujú sprievodný počítač ani rozsiahle rozhrania autopilota.
Kľúčové vlastnosti
- Integrácia Pixhawk a Raspberry Pi vám umožňuje kombinovať funkcie autopilota s dodatočným výpočtovým výkonom sprievodného počítača.
- Kompatibilita s Pixhawk 5X a Pixhawk 6X umožňuje použitie modulárnych letových ovládačov, ktoré sú kompatibilné so štandardom Pixhawk Bus.
- Podpora pre Raspberry Pi CM4 a CM5 vám umožňuje prispôsobiť počítač požiadavkám konkrétnej aplikácie.
- Interné pripojenie TELEM2 znižuje počet vodičov potrebných na komunikáciu medzi riadiacou jednotkou letu a Raspberry Pi.
- Komunikačné možnosti cez Ethernet umožňujú prenos väčšieho množstva údajov medzi autopilotom a sprievodným počítačom.
- Tri telemetrické porty umožňujú pripojenie modemov, komunikačných zariadení a ďalších palubných systémov.
- Dva GPS porty a dva CAN porty umožňujú jednoduché rozšírenie platformy o navigačné moduly, zariadenia RTK a DroneCAN.
- Výstupy MAIN a AUX poskytujú celkovo dve súpravy 8 PWM kanálov.
- Port CSI pre kameru a výstup Micro HDMI rozširujú možnosti použitia modulu Raspberry Pi.
- Porty USB-C Host a Device umožňujú programovať Raspberry Pi a pripojiť ďalšie zariadenia USB.
Integrácia letového ovládača s Raspberry Pi
Modul riadiacej jednotky letu je interne pripojený k Raspberry Pi cez rozhranie TELEM2 . Pripojenie využíva linky TX, RX, CTS a RTS, čo umožňuje sériovú komunikáciu s hardvérovým riadením toku dát.
Vnútorné pripojenie eliminuje potrebu viesť ďalší UART kábel medzi modulmi. To uľahčuje inštaláciu v obmedzenom priestore a znižuje riziko chýb pri zapojení.
Riadiaca jednotka letu a Raspberry Pi môžu komunikovať aj cez Ethernet . Toto pripojenie je užitočné v systémoch prenášajúcich rozsiahlu telemetriu, dáta z kamier, výsledky analýzy obrazu alebo iné informácie vyžadujúce vyššiu šírku pásma.
Podpora Raspberry Pi CM4 a CM5
Doska podporuje Raspberry Pi Compute Module 4 a Compute Module 5. Výrobca odporúča pre CM4 verziu s bezdrôtovým pripojením, aspoň 4 GB RAM a aspoň 16 GB pamäte eMMC .
Port USB-C Device sa používa na napájanie modulu počas programovania a na nahrávanie obrazu systému. Maximálne vstupné napätie tohto portu je 5 V.
Raspberry Pi CM5 má vyššie nároky na napájanie ako CM4. Ak USB port počítača počas programovania neposkytuje dostatočné napájanie, výrobca odporúča použiť aktívny USB rozbočovač.
Rozhrania Raspberry Pi
- 1 x USB-C port pre napájanie a programovanie modulu
- 2 x hostiteľské porty USB-C
- Prúdový limit hostiteľského portu USB-C: 1A na port
- 1 x Micro HDMI výstup
- 1 x port pre kameru CSI
- 1 x 5V port pre ventilátor
- 1 x ethernetový port Raspberry Pi
Porty letového ovládača
Základná doska poskytuje sadu rozhraní pre letové ovládače kompatibilné so zbernicou Pixhawk. Väčšina konektorov používa štandard JST-GH s rozstupom 1,25 mm.
Napájanie riadiacej jednotky letu
- POWER1 – hlavný zdroj napájania a port pre digitálne