Servomotor ST3025 so zbernicou Uart 40kg.cm 85 Rpm enkodér 360°

Popis produktu

Servomotor ST3025 s sériovou zbernicou, 40kg.cm, 85 RPM, s magnetickým enkodérom 360°
⭐ Prezentovaný servomechanizmus s sériovou zbernicou ST3025 sa vyznačuje kombináciou vysokej presnosti, vysokého krútiaceho momentu a všestrannosti použitia. Vybavenie bezkartáčovým motorom a programovateľným 360-stupňovým magnetickým enkodérom z neho robí ideálne riešenie pre pokročilé robotické projekty a automatizáciu. Vďaka možnosti presného ovládania uhla otáčania v rozsahu 360 stupňov a možnosti prepínania medzi režimom servo a režimom motora sa servomechanizmus využíva pri stavbe štvornohých robotov, šesťnohých chodcov, robotických ramien a iných projektov vyžadujúcich presné ovládanie. Použitie vysoko kvalitného kovového puzdra a presných oceľových prevodoviek zaručuje pevnosť a spoľahlivosť a spĺňa požiadavky priemyselných prostredí. Široký rozsah pracovného napätia (6 ~ 12,6 V) umožňuje priame napájanie z lítiových batérií 3S, čo uľahčuje integráciu a zvyšuje mobilitu aplikácií.
✅Špecifikácia:
- Krútiaci moment: 40kg.cm pri 12 V
- Uhol otáčania: 360° (0~4095)
- Rozlíšenie snímača polohy: 0.088° (360°/4096)
- Obmedzenie uhla mechanizmu: Bez obmedzení
- Pracovné napätie: 6 ~ 12.6 V (typicky 12 V)
- Prevodovka: vysoko presná oceľová prevodovka
- Rýchlosť bez zaťaženia: 0.117 sec/60° (85RPM)
- Typ enkodéra: 12-bitový magnetický enkodér
- Rozsah ID: 1 ~ 253
- Rýchlosť prenosu: 38400bps ~ 1Mbps (predvolene 1Mbps)
- Prúd bez zaťaženia: 380 mA
- Prúd pri zablokovanom rotore: 4.4 A
- Kt: 9kg.cm/A
- Voľnobežný prúd: 6 mA
- Spätná väzba: Poloha, Zaťaženie, Rýchlosť, Vstupné napätie, Prúd, Teplota
✅ Vlastnosti produktu:
- Ovládanie sériovou zbernicou UART umožňuje ovládať až 253 servomechanizmov súčasne.
- Podpora širokého rozsahu vstupných napätí (6.0 ~ 12.6 V), ideálna na budovanie pokročilých robotických projektov.
- Obal z hliníka a bezkartáčový motor zaručujú vysokú spoľahlivosť a dlhú životnosť, vhodné pre priemyselné a robotické aplikácie.
- Zavedenie 360° magnetického enkodéra rozširuje rozsah kontroly uhla.
- Vysoká presnosť dosiahnutá vďaka ovládaniu uhla s presnosťou na 0.088° (360°/4096).
- Možnosť nastavenia ľubovoľného uhla ako neutrálnej polohy servomechanizmu, čo uľahčuje montáž.
- Funkcia zrýchlenia a spomalenia pre plynulejšie efekty pohybu.
- Kompaktná konštrukcia a estetický vzhľad.
- Dodanie vysokého krútiaceho momentu pre 40kg.cm pri 12V.
- Možnosť programového nastavenia režimu prevádzky na servo pre kontrolu uhla alebo na motor pre nepretržitú rotáciu.
✅Magnetický encoder 360°
✅Funkcia zrýchlenia štart-stop
✅Kompaktné rozmery uľahčujúce integráciu
✅OFF-line programovanie a ovládanie pomocou smartfónu
✅Podpora prevádzky v režime Servo a Motor
✅Servo s podporou až 7 slučiek
✅Podpora sériového pripojenia UART
▶ Sada obsahuje:
- Servo Motor ST3025 x1
- Kábel x2
- Montážny set x1
▶ Wiki https://www. waveshare . com/wiki/ST3025_Servo