Acebott QD022 Robotické 4-DOF rameno s ESP32 (sada)

Popis produktu

ACEBOTT QD022 Robotické 4-DOF rameno s ESP32 (sada) je kompletný vzdelávací set navrhnutý pre praktické učenie robotiky, programovania a riadenia pohybu. Súprava umožňuje samostatnú montáž a experimenty s koordináciou servomechanizmov, presným polohovaním a automatizáciou základných úloh uchopovania a premiestňovania predmetov.
- 4-osová konštrukcia – učí mechaniku robotického ramena: otáčanie základne, ramenné rameno, lakeť a uchopovač.
- Ovládanie viacerými metódami – ovládanie pomocou joysticku, webového rozhrania a mobilnej aplikácie.
- Programovateľnosť – podporuje prostredia ACECode, Arduino a Python, čo umožňuje rozvoj programátorských zručností na rôznych úrovniach pokročilosti.
- Funkcia nahrávania a prehrávania – zaznamenávanie sekvencií pohybov a ich opakovanie, užitočné na demonštráciu a testovanie postupov.
- Cvičenia uchopenia a manipulácie – ideálne na cvičenie uchopovania, prenášania a skladania malých predmetov.
- Napájanie – napájanie z článku 18650 (akumulátor nie je súčasťou balenia).
Súčasťou balenia je komplet prvkov potrebných na montáž a spustenie ramena a na začatie praktických aktivít:
- 1 x ESP32 Max V1.0 Controller Board
- 1 x Sada akrylových dosiek
- 4 x Servomechanizmy MG90 9G
- 2 x Moduly joysticku
- 2 x Dupontové káble (5P)
- 1 x USB kábel (1 m)
- 1 x Držiak na batériu 18650
- 2 x Sťahovacie pásky (nylon)
- 1 x Skrutkovač
- 1 x Imbusový kľúč L
- 6 x Protišmykové podložky
- 4 x Protišmykové kryty
- 1 x Sada nylonových dištančných prvkov
- 1 x Sada nylonových podložiek
- 4 x Konštrukčné prvky z plastu
- 1 x Montážny set (skrutky, matice, podložky)
Princíp činnosti : servomechanizmy riadia pohyb základne, kĺbov ramena a uchopovača a kontrolér ESP32 spracováva signály z joysticku, príkazy z aplikácie alebo webové príkazy, synchronizuje prácu všetkých kĺbov. Používateľ má možnosť ovládať polohu a trajektóriu pohybu a zaznamenávať sekvenciu akcií pre neskoršie prehrávanie.
Vzdelávacie využitie : sada predstavuje praktickú platformu na učenie sa mechanickej montáže, ovládania servomechanizmov, základných pojmov z oblasti kinematiky a automatizácie a programovania v prostrediach používaných vo vzdelávaní STEM. Ideálne na aktivity doma, v ateliéri alebo v triede.
Upozornenie : Na správne fungovanie je potrebný akumulátor typu 18650 , ktorý nie je súčasťou balenia.